据了解，目前宇树科技已发布多款四足机器狗，以及H1、G1、R1三款人形机器人。这三款人形机器人分别因为年初登上春晚舞台扭秧歌、在格斗赛中展现突出的运动能力、3.99万元的“亲民”定价受到关注。对于宇树科技不同款式人形机器人的商业模式，宇树科技创始人兼CEO王兴兴认为，尺寸大一些的机器人，更适合工业场景或者能真正去干活，更实用一些；尺寸小一些的机器人，则适合供开发者用于产品研发，也具备娱乐功能和属性。